电子地磅自动化装焊切开工艺
地磅U型钢切开工位*要由切开机器人、切开机器人门架、 切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位，*个是人工上件工位，*个是 切开工位。切开渠道*要由U型钢放置架、顶升杆、顶升移 载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可 以与机器人工位彻底阻隔，可以很好的确保工人的安全。
（1）顶升移载设备*要有两个方向的运动，*个是顶升运 动，另*个是移载运动。作业时，*要顶升设备作业，工件 脱离放置渠道，并*于切开块。顶升完结后移载设备作业， 将处于上料工位的工件移载到切开工位上方，*起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降，将工件放入 对应的工位。放入后，移载设备撤回到初始工位，预备下* 个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升，推 动选用气缸+导轨的方法。
（2）工件丈量原理，U型钢的方位是经过激光丈量的。* 先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到指定方位，人工上 件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动，*要在辅佐定位基准处做缓慢移动，当抵达工件时 测距仪丈量值会发作骤变，机器人记录当时方位。然后机器 人*速移动到下*丈量方位。依据工件长度方向的规格设置 多个基准点，在没抵达基准点时机器人*速移动，抵达基准 点后低速移动，进步丈量*度，这*端的丈量也是经过寻觅 骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行 切开。
电子地磅自动化装焊切开工艺
